拱北口岸始设于1849年，已有158年的历史，是全国第二大陆路口岸。拱北口岸与澳门关闸紧密相连、楼宇相映，形为一城，是“一国两制”的交汇点，也是连接珠澳两地最繁华城区的枢纽。

拱北出入境边防检查站于1951年7月国务院批准正式成立，现为正处级站，下设17个基层科队。主要担负经拱北口岸出入境的旅客、车辆及员工的边防检查任务。